Figure 的机器人又学新技能：整理餐具

boonkiong

近期，机器人公司 Figure 继 8 月展示了「机器人能叠衣服」后，再一次公布了其人形机器人 VLA（视觉-语言-行动）模型「Helix」的一项新技能：将碗碟、玻璃杯整齐放进洗碗机中。

与「叠衣服」时期一样，Figure 同样表示「将碗碟放入洗碗机」对于机器人来说并非易事：

餐具通常要从杂乱的堆叠中分离，并且进行重新定位，亦或者需要在两个同时运作的机械臂之间传递餐具；并且餐具的湿滑、易碎需要指尖级别的精准操作；放进洗碗机也不是简单事：机器架子只提供了厘米级别的容错范围。

另外，机器人每次拿取的东西都有可能是新的。

对于搭载 Helix 的机器人来讲，它能够实现：

单独堆叠的盘子按照顺序进行装载；
   •   用一只手抓起单个玻璃杯并且调整方向，再用另一只手进行放置；
   •   能够调整策略以应对杂乱的环境；
   •   优雅地从错误操作中恢复（例如抓错或者碰撞了）。

Figure 表示，整理餐具跟整理物流包裹、叠衣服等任务虽然不同，但通过 Helix 却能用同一种通用架构来处理以上任务，而这也标志着人形机器人迈出了又一步：

一个单一系统可以通过额外数据逐步学习新功能，无需特殊设计即可实现更广泛的应用。

文章来源：爱范儿